NP5 EtherCAT Online-Handbuch

60E5h Additional Velocity Actual Value

Objektbeschreibung

Index 60E5h
Objektname Additional Velocity Actual Value
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
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PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 01h - 04h
Name Additional Velocity Actual Value #1 - #4
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh:

    Subindex n enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit der entsprechenden Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.

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