NP5 EtherCAT Online-Handbuch

2110h EtherCAT Slave Status

Funktion

Zeigt den Betriebszustand des EtherCAT Slave Moduls an.

Objektbeschreibung

Index 2110h
Objektname EtherCAT Slave Status
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

ECAT Bus Status [4]
Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen
  • Wert = 01h: Busstatus INIT
  • Wert = 02h: Busstatus PREOPERATIONAL
  • Wert = 03h: Busstatus BOOT
  • Wert = 04h: Busstatus SAFEOPERATIONAL
  • Wert = 08h: Busstatus OPERATIONAL
ERR
Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv
DC Mode
Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"
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