NP5 EtherCAT Online-Handbuch

1001h Error Register

Funktion

Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.

Objektbeschreibung

Index 1001h
Objektname Error Register
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
VOL
Spannung
TEMP
Temperatur
COM
Kommunikation
PROF
Betrifft das Geräteprofil
RES
Reserviert, immer "0"
MAN
Hersteller spezifisch: Der Motor drehte sich in die falsche Richtung.
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