1802h Transmit PDO 3 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 3. Siehe Kapitel Process Data Object (PDO).
Objektbeschreibung
Index | 1802h |
Objektname | Transmit PDO 3 Communication Parameter |
Object Code | RECORD |
Datentyp | PDO_COMMUNICATION_PARAMETER |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 05h |
Subindex | 01h |
Name | COB-ID |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | Transmission Type |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | FFh |
Subindex | 03h |
Name | Inhibit Time |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0064h |
Subindex | 04h |
Name | Compatibility Entry |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Subindex | 05h |
Name | Event Timer |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Beschreibung
Subindex 01h (COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
Subindex 02h (transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, welche den Zeitpunkt definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Subindex 3 (inhibit time): Hier kann eine Zeit in 100-µs-Schritten eingestellt werden, die nach einem Senden eines PDOs abgelaufen sein muss, damit ein weiteres Mal das PDO verschickt wird. Diese Zeit gilt nur für asynchrone PDOs.
Subindex 4 (compatibility entry): Dieser Subindex hat keine Funktion und ist nur aus Gründen der Kompatibilität vorhanden.
Subindex 5 (event timer): Diese Zeit (in ms) kann benutzt werden um einen Event auszulösen, welcher für das Kopieren der Daten und Senden des PDOs sorgt.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des Tx-PDO Mappings.