C5 USB Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Eigenschaft

Beschreibung/Wert

Betriebsspannung 12 V DC bis 48 V DC +/-5%
Nennstrom 6 Aeff
Spitzenstrom 6 Aeff
Kommutierung Schrittmotor Open Loop
Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
Schnittstellen USB
Eingänge
  • 3 Eingänge 24 V (Eingang 1 bis 3)
  • 3 Eingänge schaltbar 5/24 V, "single-ended" oder differenziell (Eingang 4 bis 6), Werkseinstellung ist 5 V und "single-ended"
  • 1 Analoger Eingang, schaltbar 0-10 V oder 0-20 mA
Ausgänge 2 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 100 mA je Ausgang)
Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung ist abhängig von der Applikation und muss

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

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