C5-E Modbus TCP/USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Stecker Funktion
X1 Modbus TCP
X2 Encoder und Hall-Sensor Anschluss
X3 Digitale/analoge Ein- und Ausgänge
X4 Bremsen-Anschluss
X5 Motoranschluss
X6 Spannungsversorgung
X7 Micro USB-Anschluss
L1 Betriebs-LED

Stecker X1 - Modbus TCP

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 Tx+
2 Tx-
3 Rx+
4 n.c.
5 n.c.
6 Rx-
7 n.c.
8 n.c.

Stecker X2 - Encoder/Hall Sensor

Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 GND
2 Vcc 5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall Sensor; max. 200 mA
3 A 5 V Signal, max. 1 MHz
4 B 5 V Signal, max. 1 MHz
5 A\ 5 V Signal, max. 1 MHz
6 B\ 5 V Signal, max. 1 MHz
7 I 5 V Signal, max. 1 MHz
8 I\ 5 V Signal, max. 1 MHz
9 Hall 1 5 V Signal
10 Hall 2 5 V Signal
11 Hall 3 5 V Signal
12 Shielding Schirmung

Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge:

Typ Schaltschwellen
Ein Aus
Single > 3,8 V < 0,26 V
Differenz > 3,8 V < 0,26 V

Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.

Stecker X3 - Ein- und Ausgänge

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 +10 V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA
2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Takteingang in Takt-Richtungs-Modus
3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz; Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus
4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
7 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h
8 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software
9 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
10 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
11 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
12 GND
Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
5 V > 3,8 V < 0,26 V
24 V > 14,42 V < 4,16 V
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

Stecker X4 - Bremsen-Anschluss

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 Bremse + Intern verbunden mit +UB
2 Bremse - PWM-gesteuerter Open-Drain Ausgang, max 1,5 A
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

Stecker X5 -Motoranschluss

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion (Stepper) Funktion (BLDC)
1 A U
2 A\ V
3 B W
4 B\ nicht benutzt
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Stecker X6 - Spannungsversorgung

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 +UB

12-48 V DC, ±5%

2 GND
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 51,5 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (5W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Micro USB (Stecker X7)

Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt.

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