C5-E EtherNetIP/USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 EtherNet/IP™
X2 Encoder und Hall-Sensor Anschluss
X3 Digitale/analoge Ein- und Ausgänge
X4 Bremsen-Anschluss
X5 Motoranschluss
X6 Spannungsversorgung
X7 Micro USB-Anschluss
L1 Betriebs-LED

X1 − EtherNet/IP

Typ: RJ45-Buchse

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 Tx+
2 Tx-
3 Rx+
4 n.c.
5 n.c.
6 Rx-
7 n.c.
8 n.c.

X2 − Encoder/Hall Sensor

  • Typ: JST S12B-PADSS-1
  • Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten):
    • Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent)
    • Kontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent)

Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 GND
2 Vcc 5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall Sensor; max. 200 mA
3 A 5 V Signal, max. 1 MHz
4 B 5 V Signal, max. 1 MHz
5 A\ 5 V Signal, max. 1 MHz
6 B\ 5 V Signal, max. 1 MHz
7 I 5 V Signal, max. 1 MHz
8 I\ 5 V Signal, max. 1 MHz
9 Hall 1 5 V Signal
10 Hall 2 5 V Signal
11 Hall 3 5 V Signal
12 Shielding Schirmung

Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge:

Typ Schaltschwellen
Ein Aus
Single > 3,8 V < 0,26 V
Differenz > 3,8 V < 0,26 V

Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.

X3 − Ein- und Ausgänge

  • Typ: Phoenix Contact MC 0,5/12-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/12-ST-2,5 (oder äquivalent)

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 +10 V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA
2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz; Takteingang in Takt-Richtungs-Modus
3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Object 3240h, max. 1 MHz; Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus
4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h
7 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h
8 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software
9 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
10 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
11 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA
12 GND
Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
5 V > 3,8 V < 0,26 V
24 V > 14,42 V < 4,16 V

Für die Analogeingänge gilt folgendes:

Konfiguration des Analogeingangs Eingangswiderstand (Maximalwert)
Spannungseingang ca. 147 kOhm
Stromeingang (Analogeingang 1 nur) bei 1 mA: ca. 350 Ohm
Stromeingang (Analogeingang 1 nur) bei 20 mA: ca. 283 Ohm
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X4 − Bremsen-Anschluss

  • Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent)

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 Bremse + Intern verbunden mit +UB
2 Bremse - PWM-gesteuerter Open-Drain Ausgang, max 1,5 A
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

X5 − Motoranschluss

  • Typ: Würth Elektronik 691313510004
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691353500004 (oder äquivalent)

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion (Stepper) Funktion (BLDC)
1 A U
2 A\ V
3 B W
4 B\ nicht benutzt
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

X6 − Spannungsversorgung

  • Typ: Würth Elektronik 691313510002
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691353500002 (oder äquivalent)

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert.

PIN Funktion Bemerkung
1 +UB 12 V - 48 V DC, ±5%
2 GND
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 51,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (5W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

X7 − Micro USB

Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt.

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