C5-E EtherCAT/USB Online-Handbuch

6063h Position Actual Internal Value

Funktion

Enthält die aktuelle Drehgeberposition in Inkrementen. Im Gegensatz zu den Objekten 6062h und 6064h wird dieser Wert nach einem Homing nicht auf "0" gesetzt.

Anmerkung: Ist die Encoderauflösung im Objekt 608Fh = 0, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.

Objektbeschreibung

Index 6063h
Objektname Position Actual Internal Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie
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