4014h Operating Conditions
Funktion
Dieses Objekt dient zum Auslesen aktueller Umgebungswerte der Steuerung.
Objektbeschreibung
Index | 4014h |
Objektname | Operating Conditions |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1540 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "Temperature PCB [d?C]" auf "Temperature PCB [Celsius * 10]". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 4 auf 6. |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 05h |
Subindex | 01h |
Name | Voltage UB Power [mV] |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | Voltage UB Logic [mV] |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 03h |
Name | Temperature PCB [Celsius * 10] |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 04h |
Name | Temperature Motor [Celsius * 10] |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 05h |
Name | Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10] |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
- 01h: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
- 02h: aktuelle Logikspannung in [mV]
- 03h: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
- 04h: reserviert
- 05h: reserviert