C5-E EtherCAT/USB Online-Handbuch

3242h Digital Input Routing

Funktion

Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings, die im 60FDh endet.

Objektbeschreibung

Index 3242h
Objektname Digital Input Routing
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1504
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 24h
Subindex 01h - 24h
Name Input Source #1 - #36
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h

Beschreibung

Der Subindex 01h enthält die Quelle für das Bit 0 des Objekts 60FD. Der Subindex 02h enthält die Quelle für das Bit 1 des Objekts 60FD und so weiter.

Die Nummer, die in eine Subindex geschrieben wird, bestimmt die Quelle für das zugehörige Bit. Die folgende Tabelle listet alle möglichen Signalquellen auf.

Nummer
dec hex Signalquelle
00 00 Signal ist immer 0
01 01 Physikalischer Eingang 1
02 02 Physikalischer Eingang 2
03 03 Physikalischer Eingang 3
04 04 Physikalischer Eingang 4
05 05 Physikalischer Eingang 5
06 06 Physikalischer Eingang 6
07 07 Physikalischer Eingang 7
08 08 Physikalischer Eingang 8
09 09 Physikalischer Eingang 9
10 0A Physikalischer Eingang 10
11 0B Physikalischer Eingang 11
12 0C Physikalischer Eingang 12
13 0D Physikalischer Eingang 13
14 0E Physikalischer Eingang 14
15 0F Physikalischer Eingang 15
16 10 Physikalischer Eingang 16
65 41 Hall Eingang "U"
66 42 Hall Eingang "V"
67 43 Hall Eingang "W"
68 44 Encoder Eingang "A"
69 45 Encoder Eingang "B"
70 46 Encoder Eingang "Index"
71 47 USB Power Signal
128 80 Signal ist immer 1
129 81 Invertierter physikalischer Eingang 1
130 82 Invertierter physikalischer Eingang 2
131 83 Invertierter physikalischer Eingang 3
132 84 Invertierter physikalischer Eingang 4
133 85 Invertierter physikalischer Eingang 5
134 86 Invertierter physikalischer Eingang 6
135 87 Invertierter physikalischer Eingang 7
136 88 Invertierter physikalischer Eingang 8
137 89 Invertierter physikalischer Eingang 9
138 8A Invertierter physikalischer Eingang 10
139 8B Invertierter physikalischer Eingang 11
140 8C Invertierter physikalischer Eingang 12
141 8D Invertierter physikalischer Eingang 13
142 8E Invertierter physikalischer Eingang 14
143 8F Invertierter physikalischer Eingang 15
144 90 Invertierter physikalischer Eingang 16
193 C1 Invertierter Hall Eingang "U"
194 C2 Invertierter Hall Eingang "V"
195 C3 Invertierter Hall Eingang "W"
196 C4 Invertierter Encoder Eingang "A"
197 C5 Invertierter Encoder Eingang "B"
198 C6 Invertierter Encoder Eingang "Index"
199 C7 Invertiertes USB Power Signal
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