Automatische Bremsensteuerung
Beschreibung
Die automatische Bremsensteuerung wird aktiv, wenn die Steuerung in den Zustand Operation Enabled der CiA 402 Power State Machine gebracht wird, sonst bleibt die Bremse immer geschlossen.
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz und in dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Für das Zusammenspiel der Bremse mit dem Motorstoppverhalten, lesen Sie auch das Kapitel Power State machine - Bremsreaktionen.
Aktivierung und Anschluss
Die Bremse kann entweder automatisch oder manuell gesteuert werden:
Anschluss
Der Bremsenausgang befindet sich am Stecker X4 (siehe Kapitel "Stecker X4 - Bremsen-Anschluss")
Steuerung der Bremse
Die nachfolgende Grafik zeigt die Zustände der CiA 402 Power State Machine zusammen mit den Zuständen der Bremse für den automatischen Modus.
Bremsen-PWM
Die eingeschaltete Bremse erzeugt am Ausgang der Steuerung ein PWM-Signal, welches im Tastgrad und der Frequenz eingestellt werden kann. Sollte ein Ausgangspin ohne PWM benötigt werden, lässt sich ein Tastgrad von 100 Prozent einstellen.
Frequenz
Die Frequenz der Bremsen-PWM kann im Objekt 2038h:5h eingestellt werden. Die Einheit ist Hertz, ein Wert größer 20000 ist nicht möglich.
Tastgrad
Der Tastgrad - das Verhältnis Impuls- zu Periodendauer - wird im 2038h:6h eingestellt. Der Wert wird als Prozentzahl angesehen und kann zwischen 2 und 100 gewählt werden. Bei einem Wert von 100 ist der Ausgangspin dauerhaft eingeschaltet.
In nachfolgender Abbildung ist beispielhaft ein Tastgrad von 25 und 50 Prozent eingezeichnet, wobei die Frequenz beibehalten wurde.